彩色方块与色块 · 定位评测

连续跟踪视频

全片逐帧回放：三个色块与方块的检测框随时间变化。

左：各方块在相机坐标系下的位置；右：横向位置随时间的轨迹。

左：三个色块的中心位置；中/右：方块的横向与纵向位置演变。

每个方块按解出的朝向绘制线框，标注为其相对画面水平方向的转角。

桌面倾角34.4 度

桌面滚转 / 俯仰+2.0 度 / +34.4 度

红色方块朝向+8.1 度

黄色方块朝向+16.5 度（四分位 15.8–18.0）

灰色平面为解出的桌面，箭头为各方块的上轴方向。

采集时长86.09 秒

头部相机1280×720，2557 帧

腕部相机左右各 640×480，2583 帧

深度帧1292 帧

标定状态内参与外参均有效

任务得分10 / 10（goodcase）